双关节或踝关节是位于下肢的滑膜接头。踝关节由胫骨和腓骨（腿）的骨骼形成踝（脚）形成。如下图所示，踝关节由三个骨头形成 - 腿部的胫骨和腓骨，以及脚的缩略图。胫骨和腓骨被强胫腓韧带束缚在一起。它们在一起，构成覆盖透明软骨的支架形插座。踝关节图是使用Edrawmax创建的，并展示了距骨体的主体如何紧贴成腿部形成的榫眼。踝部的铰接部分是楔形，因为它宽向前和狭窄。如脚踝关节图所示，踝关节允许脚的上下运动。子间隙坐在踝关节以下，允许脚的侧向侧运动。